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Hwacha (che si può tradurre approssimativamente come carro di fuoco) era un'arma sviluppata in Corea e utilizzata dai militari sui campi di battaglia. Quest'arma è nota soprattutto per il suo impiego durante la guerra di Imjin. Questa fu una guerra che ebbe luogo nell'ultimo decennio del XVI secolo d.C. ed è anche nota come invasione giapponese della Corea. L'uso dell'hwacha da parte dei difensori coreani fu una delle ragioni per cui il Giappone fallì nella sua campagna di conquista della penisola coreana.
L'Hwacha è descritto come probabilmente il miglior lanciarazzi multicanna tra i primi modelli. Fondamentalmente quest'arma è costituita da un carrello a due ruote, sul quale è montata una tavola con molti fori. Ciascuno di questi fori è riempito con un singijeon (che significa "freccia magica"). Si tratta di un tipo di freccia la cui spinta è data da un tubo di polvere da sparo attaccato alla sua asta. In altre parole, il singijeon era uno dei primi razzi. Una volta accesi, i primi hwacha erano in grado di scoccare fino a 100 frecce alla volta. Il design di quest'arma venne successivamente migliorato per riuscire a scoccare fino a 200 frecce in un colpo solo.
L'hwacha è fatto di materiale di legno. Il lanciatore hwacha è costituito da decine di tubi disposti in file. All'interno di ogni tubo è presente una freccia lunga 1,1 m con un tubo di carta riempito di propellente vicino alla punta, collegato tramite una miccia a combustione lenta. Con una sola luce, tutte le frecce del lanciatore verranno scoccate entro 2-3 secondi. Questo lanciatore è montato su due ruote per una maggiore mobilità.
Le pesanti frecce scoccate dall'hwacha sono abbastanza potenti da penetrare tutti i tipi di armature e scudi entro una distanza di 100-150 metri. Se scoccato da una posizione elevata e utilizzando frecce leggere, la gittata dell'hwacha può aumentare fino a 300-500 metri.
Nella battaglia contro i pirati giapponesi del 1419, il sistema missilistico Hwacha aiutò la flotta navale coreana a distruggere completamente la forza pirata. Una testimonianza della formidabile potenza di quest'arma.
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